توضیحات :   کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه ان را ربات می‌نامیم. تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”. در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را براورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند.  قوانین رباتیک مطرح شده
توسط آسیموف چنین است:

• ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

• رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

• رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است

•  محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون،
تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …

• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

توضیحات : در این کتاب شما با مفاهیم پایه و اصلی علم رباتیک آشنا می شوید. این مطالب عبارتند از : ساختار عمومی یک ربات، سنسورها در ربات، بینایی در ربات، انواع ربات و کاربرد آن در صنعت و …

فایل ورد و قابل ویرایش

مقدمه

همانگونه که می دانیم کارآموزی نقطه شروعی است برای آماده شدن جهت ورود به بازار کار، و استفاده بهینه از این فرصت مناسب برای کلیه دانشجویان علاقمند به اشتغال در جامعه بسیار سودمند ومفید می باشد.

فهرست :
1-1)تاریخچه شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد
2-1)  فعالیت های کلی شرکت
3-1) خدمات شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد عبارتند از
4-1) آشنائی با چارت سازمانی شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد
5-1) اهداف مهم شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد
6-1) چشم انداز شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد
7-1) تکنولوژی های موجود در شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد
8-1) جایگاه شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد در بازار و رقابت
1-2) تکنولوژی DSL
1-1-2)  چگونگي عملکرد تکنولوژي DSL
2-1-2)  تجهيزات DSL
2-2) معرفي تکنيک ADSL
1-2-2)  مدولاسيون‌هاي سيستم ADSL
1-1-2-2)  روش CAP
2-1-2-2) روش DMT
3-2)  معرفي تکنيک VDSL
1-3-2) سرعت VDSL
2-3-2) تجهيزات VDSL
3-3-2) آينده VDSL
4-2)  نصب مودم ADSL
1-4-2) نصب تجهیزات
2-4-2)  شکل شماتیک نصب تجهیزات
3-4-2)  تست اولیه
4-4-2)  نصب راه انداز (Driver) مربوط به مودم
5-4-2)  نحوه ساختن ADSL Connection و تنظیمات مربوطه در WinX
5-2)  چک لیست مشکلات رایج کاربران
1-5-2) تست کردن POWER
2-5-2) تست کردنDSL  Link  
3-5-2) تست کردن USB یا Ethernet
4-5-2) چک کردن تنظیمات PPPOE
5-5-2) چک کردن تنظیمات TCP/IP
6-5-2) تست DNS
7-5-2) تنظیمات Browser
8-5-2) تست و تحویل کیفیت خط
1-3) اجزای اصلی یک سیستم
1-1-3) کيس (Case)
2-1-3) مادربرد ( Motherboard )
3-1-3)  پردازنده ( CPU  )
4-1-3)  فن CPU
5-1-3) نصب مادربرد بر روي كيس
6-1-3) کارت گرافيک ( VGA Card )
6-1-3)  مودم ( Modem )
7-1-3) هارد ديسك (Hard Disk )
8-1-3)  نصب کابل‌هاي ديتاي CD Drive و هاردديسك
9-1-3)  نصب كليدها و چراغ‌هاي جلوي كيس
1-4) روتر و نقش آن در شبكه‌های WAN
1-5 )  شکل کلی دستورات HTML
1-1-5)  تعیین تیتر‌ها وپاراگراف بندی
2-1-5) تعیین نوع متن ، توضیحات و خط افقی
3-1-5)  ایجاد پیوند و انتقال تصویر صفحه وب
2-5)  لیست‌ها درHTML
1-2-5)لیست مرتب
2-2-5) لیست‌های نامرتب
3-2-5) لیست‌های تعریفی
3-5) تعریف جدول
1-3-5) صفات Rowspan و Colspan
2-3-5) جدول و صفحه آرایی
4-5)  فرم‌ها و پرسش نامه‌ها
1-4-5) ایجاد پرسش نامه در صفحه وب با HTML
2-4-5)  دستور

3-4-5) صفتAction
4-4-5) صفت Method
5-4-5) نحوه کاربرد Form
6-4-5) کنترل‌های فرم
7-4-5) کنترل‌های متنی
8-4-5) فیلد رمز در Form
9-4-5) فیلد متنی چند خط:
10-4-5) منو‌ها باز شونده
11-4-5) لیست لغزنده
12-4-5) کادر‌های کنترلی
13-4-5) دکمه‌های رادیویی
14-4-5) دکمه‌های Reset و Submit
15-4-5) استفاده از دکمه‌های تصویری به جایSubmit
نتیجه گیری